Couple résistant

[invite83cd2d5b]

Salut tous le monde :
je voudrais calculer le couple résistant d'une charge de forme cylindrique sur l'arbre d'un moteur pas à pas ??????
SVP la formule du couple ???
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[invite00c17237]

Ton énoncé est un peu flou.
Peux-tu préciser un peu plus?
Si tu isoles un arbre tournant avec une certaine inertie, le pfd en moment autour de cette axe donne Cm - Cr = J w avec J l'inertie de ton axe.

[invite83cd2d5b]

1/le problème s’impose que je dois choisir mon moteur pas à pas pour faire tourner une charge donc je dois vérifie la condition Cmoteur >Cresistant.
on trouve toujours le couple moteur avec le datasheet du moteur mais le problème c'est le couple résistant de la charge a tourner.
comment je dois vérifié cette condition pour avoir un bon fonctionnement de mon moteur et comment peut'on calculé le couple résistant de la charge .??
2/SVP je voudrais s'avoir la fréquence a la quelle en envoie les impulsions au moteur pas à pas est ce que c'est la fréquence interne du PIC ou la fréquence total interne et externe???
Merci.

[invite83cd2d5b]

c'est le data sheet du moteur
http://www.gotronic.fr/art-moteur-14...406s-18352.htm
Cm=0.10Nm

[A voir en vidéo sur Futura]