Problème de cinématique

[TrapNest]

Bonjour,

Je viens solliciter votre aide pour la résolution d'un problème.
J'ai déjà résolu plus de la moitié de l'exercice mais je me retrouve bloqué à la fin.

dm 0.jpgDM 1.jpgDM 2.jpg



Voici les reponses des 6 premières questions, après je bloque


1°) Mouvement circulaire (rotation)
On en déduit que la direction de ces vitesses est la tangente au cercle en chacun des points.

2°) Mouvement circulaire (rotation autour de D)
VC5/0 a pour direction la tangente au cercle de centre D et de rayon [CD] au point C

3°) Mouvement de translation rectiligne
VC4/5 = 8 m/s

4°) C appartient à 1 et à 4 donc VC1/4 = 0

5°) VC1/0 = VC1/4 + VC4/5 + VC5/0

Or VC 1/4 = 0
De plus on connait totalement VC4/5 et on connait les directions de VC1/0 et VC5/0

6°) On peut donc tracer un "triangle des forces".

Cela donne :
VC1/0 = 8,6 m/s
VC5/0 = 2,7 m/s

Puis V= ω.r
On crée une échelle grâce à l'étalon de 1200mm.
On trouve [CD] = 1,385m & [CM] = 1,823m

ω1/0 = 8,6/1,823 = 4,7 rad/s
ω5/° = 2,7/1,385 = 1,95 rad/s
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[TrapNest]

Erreur à la question 6, oublié de diviser par 100 pour passer de centimètres a mètres, la réponse est juste mais avec un rapport de 100.

J'ai répondu à la question 100 en utilisant V = ω.r en mesurant la distance entre M et G puis M et N, mais la question stipule "graphiquement" alors je doute.
J'ai aussi répondu à la 10 du coup (11930 Watts).

Par contre je bloque toujours sur la 9.