Calcul de moment

[Courentin]

Bonjour, dans le cadre d'un projet personnel, j'ai besoin d'acheter un moteur, pour faire tourner l'axe d'une mini-grue, ci joint le schéma cinématique de la partie étudiée :
J'aimerais calculer le moment nécessaire au point B pour faire tourner la pièce bleu suivant l'axe X (repère 0xyz), seulement je me suis un peu (beaucoup) perdu dans les formules. Les données sont les suivantes :
- Le centre d'inertie de la pièce rouge est A
- La force en A est de 120 N
Je ne sais pas si je suis clair et correct ..
J'ai commencé en appliquant la formule Moment en B de la force A = AB vect A
Seulement je sais bien que le moment vaut zero puisque n'ai aucun moment extérieur ..
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[Courentin]

Oui, je me suis trompé, ce ne sont pas les bonne formules, il faut que je trouve le moment d'inertie de la pièce rouge, qui n'est en fait, pas une tige .. mais un tube de 4m avec un contre poids ..

[Gilgamesh]

1/ N'importe quel couple suffira pour faire bouger la poutre s'il dépasse le couple résistant dû aux frottements (supposés négligeables dans le montage). Ce qu'il faut déterminer c'est le couple que tu veux imprimer à ta poutre (par exemple aux extrémités).

2/ Si B est exactement sur l'axe par construction le couple moteur (produit de la force par l'éloignement de l'axe) sera... nul. Il faut donc que tu détermines le rayon séparant B de l'axe.

La force de 120 N en A, c'est le poids de la poutre rouge ?