Bonjour à tous,
J’étudie un problème avec une liaison et je ne comprend pas bien comment passer des caractéristiques de cette liaison aux équations du mouvement.
Par exemple, une liaison "rotule plan" fixé au bâtit d'un coté et à une tige elle même accroché à une masse de l'autre. On donne une vitesse initiales à la masse et on cherche à trouver les équations du mouvement.
Le torseur cinématique de la liaison s'écrit: C1/2 = [Omega 0 0 ; 0 0 0].
Le torseur des actions mécaniques transmissible par la liaison s'écrit donc: F1/2 = [X Y Z ; 0 M N].
Et après??
Merci d'avance pour vos indications.
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