Salut à tous !
Et oui encore une question pour un chariot et ce foutu couple !
Je cherche à trouver les moteurs (2 moteurs pas à pas directement sur les roues avant) qui seront nécessaires à faire avancer un chariot.
En tirant ce chariot en conditions réelles avec une balance romaine, j'ai 5 Kg en pic (en accélération).
Peut on déduire le couple nécessaire directement? Merci
Tu aimes la difficulté, c'est bien.Envoyé par goulaf
C = F.d = 50.rayon_de_la_roue ; en Nm.
Mais si t'as l'gosier, Qu'une armure d'acier, Matelasse. Brassens, Le bistrot.
Oups, un dynamomètre plutôt ahah
Super merci !
Précision : s'il y a 2 moteurs, chacun reprend la moitié du couple.
Mais si t'as l'gosier, Qu'une armure d'acier, Matelasse. Brassens, Le bistrot.
Oui j'y ai pensé mais j'ai largement surdimensionné donc avec des roues de 2.5cm de diamètre ça me fait 1.25 nm, et j'ai pris deux moteurs de 1.89 nm : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1...8-189?ref=list
ils seront pilotés par des L298 et un arduino. Si la ca roule pas !
Enfin le L298 sera surment remplacé par quelque chose de plus correct pour les moteurs pas à pas. Je cherche ca actuellement !
50.0,0125 = 0,625 Nm total ; prendre le rayon.
Mais si t'as l'gosier, Qu'une armure d'acier, Matelasse. Brassens, Le bistrot.
0.5cm de diamètre pardon ... ^^
