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Mécanique cinématique



  1. #1
    vivicoco

    Mécanique cinématique


    ------

    Bonjours à toute et à tous!

    Je suis en première année d'ingénieurie et j'avoue que la cinématique me perd complètement. J'ai une question assez difficile et j'avoue ne rien y comprendre: voilà l'intitulé : Le vecteur normal du repère de Frenet eN en résolvant le système d’équations obtenu à partir du produit scalaire et du produit vectoriel des vecteurs eN et eT.

    Je n'ai aucune piste et je suis perdue , merci d'avance pour votre aide

    -----

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  4. #2
    albanxiii
    Modérateur

    Re : Mécanique cinématique

    Bonjour et bienvenu sur le forum,

    Je vous rassure, je ne pense pas être trop mauvais en cinématique, pourtant je ne comprends pas votre énoncé non plus.
    Vous avez bien écrit tous les mots ?

    @+
    Not only is it not right, it's not even wrong!

  5. #3
    vivicoco

    Re : Mécanique cinématique

    Bonjour!
    Alors je vais essayer de mettre plus de détail:
    En fait, on nous demande d'exprimer le vecteur normal eN (dans un repère polaire), sans connaitre le vecteur parallèle eT (ni eN donc).
    De ce fait, le professeur nous dit de faire un système d’équation avec le produit vectoriel et scalaire de ces deux vecteurs (eN et eT).

    Au préalable, dans l'exercice, on nous donné : eN= ( 1/ racine de (1+(wt)^2) . ep )+( wt/racine de (1+(wt)^2) .eO) (les vecteur ep (e rho) et eO (e thêta) sont les vecteurs de bases du repère polaire, vous me suivez ?).

    avec w= dO/dt= cst
    C'est qu'il y a tellement d'éléments à dire....

    Voilà une piste du professeur: en utilisant IIvII (norme du vecteur vitesse) =bw. racine de (1+w^2.t^2) et donc :

    vecteur accélération, a= dIIvII/dt . eT + IIvII.(deT/dt) et a= aT.eT + (IIvII^2/R). eN
    Maintenant je vois qu'un R se rajoute.... il me semble qu'on l'appelle le rayon de courbure mais je n'ai aucun élément dessus (en fait, c'est la question d'après où nous demande de le calculer).

    Enfin voilà, je ne sais pas si ces détails vous ont été utiles, dites moi si vous voulez, au pire, q^.tue je mette la photo de l’énoncé (je pense que ça doit être faisable dans la discussion).
    Merci de m'avoir répondu

  6. #4
    albanxiii
    Modérateur

    Re : Mécanique cinématique

    Re,

    Visiblement votre exercice se place dans le cadre d'un cas particulier...

    Mais oui, le plus simple, c'est que vous postiez une photo (lisible) de l'énoncé. La marche à suivre est décrite ici : http://forums.futura-sciences.com/ph...s-jointes.html

    @+
    Not only is it not right, it's not even wrong!

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #5
    vivicoco

    Re : Mécanique cinématique

    question 5 pour eN avec les indications précedentes
    Images attachées Images attachées  

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