Bonjour,
Le bras tourne à w1 sens horaire et le disque tourne à w2. w2 < w1. w1 et w2 sont des vitesses dans le référentiel labo. Le disque tourne sur lui même à w2' avec w2' la vitesse de rotation sur le référentiel bras. L'axe vert est fixe.
J'applique une force Fa au bras, l'axe du disque reçoit Fb, pour moi il n'y a pas de couple sur le disque donc w2'(t) devrait être constante, est ce que c'est correct ? Il n'y a que w2(t) qui change car w1(t) change. Si c'est pas le cas où est le couple qui permet de changer la vitesse de rotation w2'(t) ?
A+
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