Trajectoire d'un point en double rotation

[invite0422bcaa]

Bonjour,

J'ai simulé la trajectoire d'un point en double rotation (trace rouge). L'axe gris tourne à w1 dans le sens horaire, le disque tourne à w2 avec w2 < w1. La tige bleue est fixe. Sans friction entre la tige bleue et le point rouge, il y a un couple dans le sens horaire pour w1 (force F2) et pour w2 (forces F1 et F4), ce qui ferait augmenter l'énergie du système. La tige bleue reçoit F3 mais elle est fixe. Est ce que mes forces sont fausses ?



Merci par avance de vos réponses.

A+
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[invite0422bcaa]

Re,

J'ai pris w1=+0.95 et w2=-0.8, j'obtiens la trajectoire suivante :



Je place un anneau fixe de couleur bleue sur lequel le point rouge va "glisser" un peu dessus (pas longtemps, juste un delta (t)).

Le couple sur le bras est le même que celui sur le disque. Comme les vitesses ne sont pas les mêmes et qu'il n'y a pas de friction, le bras perd plus d'énergie que le disque n'en gagne ? ou ici, le bras et le disque perdent de l'énergie ?

Rq: w1 et w2 sont données dans le référentiel "labo".

A+