Salut,
J'ai un probleme avec la resolution de cet exercice (p.j)
D'abord je sais bien que l'ennoncé n'est pas clair (il n'a presque aucn sens)... mais si quelqu'un peut me sauver s'il vous plait :
si je calcul la vitesse en utilisant la relation de torseur Vg|R0=Vo|R0+Rot(S/R0) vect OG (v0|R0 nulle) j'ai un resultat mais si j'utilise la composition des vitesse VG|R0=VG|R2 + rot(R2/R0) vect OG (le probleme que Rot(S/R0) = Rot(R/R0).
Aidez moi s'il vous plait.
Merci d'avance.
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