Salut,
J'ai un petit problème à résoudre. Voilà le schéma.
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C'est un doigt composé de trois phalanges. Les longueurs L1, L2 et L3 sont déterminés. Le couple C1 aussi (c'est le couple moteur). C2 et C3 ne sont pas déterminés. Je cherche à connaitre la force appliquée par le doigt sur une surface rigide avec ces données. A noter que la distance entre la première articulation (là ou ya le couple C1) et le bout du doigt en appui est toujours la même.
Merci.
Bonjour.
Il est évident que le seul couple qui compte est C1.
Les autres couples ne sont là que pour « assurer » et permettre la transmission du couple jusqu’au point d’appui à droite.
Au revoir.
Salut
Les bras de leviers s' additionnent vectoriellement .
Tu n' as besoin de connaitre que le point de départ et d' arrivée .
J'ai 35mm en allant directement du point C1 au point ou la force est appliqué.
Mon couple moteur est de 0.4 N.m. Je trouve une Force d'environ 11.4 N.
L'expèrience a été effectué avec un capteur de force et je trouve 2 Newton. D'ou peut provenir le problème ? A noter que tout le doigt est articulé et le mouvement est effectué par ce type de transmissions. http://www.google.com/patents/WO2014021511A1?cl=fr
En gros quand une bobine s'enroule on fait la flexion du doigt et vice et versa.
A l' horizontale ?Envoyé par bobbish
Comment est déterminée cette valeur ?
11.4 N si tout est rigide mais là, n' y a il pas des raisons pour que ce soit assez élastique ?
Oui à l'horizontal. Le couple de 0.4 N.m est obtenu grâce aux données du fabricant du moteur.
L'ensemble à l'air assez rigide. Cependant, le support sur lequel est posé le capteur est en porte à faux. C'est à dire que le support du capteur s'afaisse légèrement lorsque le doigt pousse dessus. Du coup ça n'agirai pas comme un petit amortisseur ?11.4 N si tout est rigide mais là, n' y a il pas des raisons pour que ce soit assez élastique ?
Le couple d' un moteur électrique n' est pas une constante .
En plus il est piloté , je suppose , par l' électronique via l' intensité .
Il n' est donc pas prédictible "à partir des données du fabriquant"
C'est ce moteur ( 57 Oz.in converti en 0.4 N.M). http://www.generationrobots.com/fr/4...ec-hs-422.html
Alors quel couple prendre ? Dois je mesurer le couple réel par un dispositif expérimental sans me fier aux indications du fabricant ?
Le couple annoncé est le couple de blocage .
Le servo peut le faire
si tu lui demande .
Mais ce n' est pas conseillé , car dans ces conditions il consomme beaucoup , et tout ce qu' il consomme est transformé en chaleur .
Ce qui se termine , en général , si on insiste , par l' émission d' une belle fumée blanche .
A part le mesurer , je ne vois pas de solution .
Mais comme tu connais la force 2 N et le bras de levier 0,035 m , tu connais le couple du servo : 2*0,035
Mais justement c'était la force que je voulais déterminer de façon analytique et pas le couple du moteur. Car la force que j'ai mesuré expérimentalement avec le capteur me semble fausse !
Je crois que je ne peux pas déterminer la force à partir de mes données. Je vais donc devoir assurer la fiabilité de mes expèriences afin d'être sur du résultat.
Merci en tout cas de m'avoir instruit sur ces histoires de couples.
