Bonjour à tous,
Je suis étudiant en école d'ingénieur et j'ai du mal à comprendre la notion d'observabilité et de commandabilité en automatique. Certes, on applique des critères pour vérifier qu'un système est commandable et observable mais je ne comprend pas ce que ca représente physiquement. L'enseignante d'automatique a essayé de m'expliquer ça tel quel : Observabilité c'est ce que récupère les capteurs et la commandabilité c'est la sortie de la fonction de transfert. Toutefois, un système non observable peut être commandable d'après elle. Mais, ce que je ne comprend pas c'est que si on ne connait pas tous les paramètres de notre système (les informations renvoyées par les capteurs) alors il nous est difficile de le commander ... Par contre, elle m'a expliqué que lors de l'implémentation un système non observable n'est pas commandable ...
Je suis un peu perdu avec ces notions de commandabilité et d'observabilité ... Quelqu'un pourrait-il m'expliquer ce que c'est concrètement ?

Merci d'avance,
Cordialement
Yrkul