Bonjour,
Travaillant sur un projet pour le lycée, je dois calculer la force/pression fait lorsque 2 patte mécanisé vienne serrer un carton (rempli) pesant 2 kg pour qu'il puisse rester en l'air.
Et tout ceci est controlée par un servo-moteur (qui agit sur des engrenage, puis il y a une translation fait par une liaison poulie cremaillere), recommandé par le prof,
mais le problème, c'est que je ne comprend pas comment calculer une pression (celle qu'on va exercée sur le carton) à partir du couple) par rapport au couple.
Merci à tous et bon début de semaine
-----