Calcul de l'inertie de plusieurs solide / système pignon-cremaillere

[Phantom95]

Bonjour,

Pour mon projet de lycée, je dois trouver le couple pour trouver un moteur pour ma solution.
1) Mon premier problème est que j'est plusieurs solide (donc plusieurs inertie ( 4 sur le même axe et 3 autres sur des axes différents, 7 au total).
J'ai les moments d'inertie pour chaque solide/objet grâce au logiciel Solidworks, mais étant nul dans ce domaine (pour les inerties),
je ne comprend pas comment les utilisé pour avoir ma masse pour pouvoir avoir mon J dans la formule Cm-Cr=JxO
Cm: Couple moteur
Cr: Couple résistant
J: Inertie
O: Acceleration angulaire

Et j'en ai besoin pour calculer le couple du moteur qui engendre un système pignon/crémaillère qui translate" horizontalement ces 7 objets ensemble (car la crémaillere est attaché à ces objets).

2) Mon deuxième problème est que je ne sais pas quelle formule utilisé de J pour mon système pignon crémaillère.

Si quelqu'un pourrait m'aider, car je suis totalement perdu...

Merci d'avance
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[Dynamix]

En translation , l' inertie c' est la masse .
Si tes objet ne subissent pas de rotation , le moment d' inertie ne sert à rien .
Pour utiliser ta formule , il faut remplacer J par λ².m_t
ou
λ est le rapport vitesse de translation/vitesse angulaire moteur
m_t est la masse totale à translater .
Ce qui donne :
Cm-Cr = λ².m_t.ω'

[Phantom95]

Bah je me suis dit que vu que c'est un système pignon/courroie,
il fallait appliquer l'inertie sur le pignon,
mais c'est vrai que dans un certain côté tu as raison en disant que en translation que l'inertie est simplement la masse ( vu que le poid du système est supporté par le guidage en translation)

mais en aucun cas je pensait que ce serait simplement ça...

Je te remercie grandement, je vais faire le calcul, et si je bloque sur le calcul (ce qui ne devrait pas arriver), je reprend contact