Bonjour,
J'ai un solide qui est libre en 6 degrés (Une bouée flottante)
J'ai l'accélération de 3 points sur le solide, en (x,y,z) (3 points autour de la bouée). Je cherche l'accélération de COG (qui est pas forcément son centre de rotation) en (x,y,z,alpha, beta, gamma).
Est-ce que vous avez une idée?
Merci d'avance.
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