Bonsoir à tous
Je suis en train d'essayer de commander un système continue non linéaire, le problème c'est que la stabilité globale dépend de la stabilité du système et de son modèle, alors que le système sur le quel je dois travailler est un système non linéaire instable.. Donc j'ai pensé à le stabiliser et appliquer la commande. J'ai pensé à l'approche par retour d'état pour le stabiliser, mais je suis pas certain que c applicable pour un système non linéaire.. qu'est ce que vous me conseillez? avez vous d'autres approches simples , des idées ou des lien de cours ' simplifies ' à me conseiller?
je vous remercie d'avance
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