Bonjour,
Nous avons comme ambition de réaliser un train monorail à équilibre gyroscopique et il faut que nous calculions les forces du gyroscope.
Nous voulons savoir quelle force est émise par le gyroscope lorsqu'on l'incline pour "se redresser" en fonction de sa vitesse de rotation. Il s'agirait de la force verticale dans ce pdf http://web.mit.edu/8.01t/www/materia...es/guide16.pdf
Bonjour et bienvenu au forum.
Je pense que vous n’avez pas compris l’effet gyroscopique.
Quand vous appliquez un couple sur un gyroscope, il tourne, mais pas dans la direction du couple.
Mais si vous l’empêchez de tourner (de « précessionner »), il tombe comme un objet quelconque.
Donc, le gyroscope (sous monture Cardan) peut servir de référence de verticalité pour un asservissement. Mais, fixé au véhicule, il ne le maintiendra pas vertical, car il est empêché de « précessionner » par le monorail.
Au revoir.
Je veux bien vous croire mais alors comment fonctionnent les trains monorails à équilibre gyroscopique ? Le gyroscope est forcement fixé au bâti... Ce que je veux savoir c'est quelle force il est capable de délivrer en fonction de sa rotation pour maintenir l'équilibre.
Bonjour LPFR,
Visiblement, des gyroscopes ont été utilisés par le passé comme actionneurs :
https://fr.wikipedia.org/wiki/Monora...l_gyroscopique
https://en.wikipedia.org/wiki/Monora..._gyro_monorail
Cordialement.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
Salut
La formule de la précession permet de calculer un couple , mais pas une force .Envoyé par eddydu44
La résultante d' un couple est nulle .
Bonjour ,
3 articles un peu techniques sur le monorail Brennan , le seul qui fut réellement opérationnel :
https://en.wikipedia.org/wiki/Gyro_monorail
http://www.douglas-self.com/MUSEUM/L...an/brennan.htm
http://windwaterearthmind.blogspot.f...teresting.html
On peut voir quelques maquettes .
Voila ce que je veux calculer d'arpès l'article de Wikipedia :
(phrase surlignée)
Une force égale au poids ...
mais de signe contraire
Donc -mg
Le force en -mg s'exerce sur le côté posé sur le support, pas sur l'extrémité libre.
Le moment calculé à partir de la combinaison de la force sur l'extrémité au sol et du poids est un couple qui tend à faire tomber le gyroscope, pas à "soutenir l'extrémité libre".
Dernière modification par Amanuensis ; 28/11/2016 à 13h43.
Pour toute question, il y a une réponse simple, évidente, et fausse.
Aucune force ne "soutient" l' extrémité libre .
Il n' y a que deux forces dans ce système et leur résultante est nulle .
