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Projet PPE gyroscope



  1. #1
    eddydu44

    Projet PPE gyroscope

    Bonjour,
    Nous avons comme ambition de réaliser un train monorail à équilibre gyroscopique et il faut que nous calculions les forces du gyroscope.
    Nous voulons savoir quelle force est émise par le gyroscope lorsqu'on l'incline pour "se redresser" en fonction de sa vitesse de rotation. Il s'agirait de la force verticale dans ce pdf http://web.mit.edu/8.01t/www/materia...es/guide16.pdf

    -----


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  3. #2
    LPFR

    Re : Projet PPE gyroscope

    Bonjour et bienvenu au forum.
    Je pense que vous n’avez pas compris l’effet gyroscopique.
    Quand vous appliquez un couple sur un gyroscope, il tourne, mais pas dans la direction du couple.
    Mais si vous l’empêchez de tourner (de « précessionner »), il tombe comme un objet quelconque.
    Donc, le gyroscope (sous monture Cardan) peut servir de référence de verticalité pour un asservissement. Mais, fixé au véhicule, il ne le maintiendra pas vertical, car il est empêché de « précessionner » par le monorail.
    Au revoir.

  4. #3
    eddydu44

    Re : Projet PPE gyroscope

    Je veux bien vous croire mais alors comment fonctionnent les trains monorails à équilibre gyroscopique ? Le gyroscope est forcement fixé au bâti... Ce que je veux savoir c'est quelle force il est capable de délivrer en fonction de sa rotation pour maintenir l'équilibre.

  5. #4
    stefjm

    Re : Projet PPE gyroscope

    Bonjour LPFR,
    Visiblement, des gyroscopes ont été utilisés par le passé comme actionneurs :

    https://fr.wikipedia.org/wiki/Monora...l_gyroscopique
    https://en.wikipedia.org/wiki/Monora..._gyro_monorail

    Cordialement.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  6. #5
    Dynamix

    Re : Projet PPE gyroscope

    Salut

    Citation Envoyé par eddydu44 Voir le message
    Ce que je veux savoir c'est quelle force il est capable de délivrer en fonction de sa rotation pour maintenir l'équilibre.
    La formule de la précession permet de calculer un couple , mais pas une force .
    La résultante d' un couple est nulle .

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    invite07941352

    Re : Projet PPE gyroscope

    Bonjour ,
    3 articles un peu techniques sur le monorail Brennan , le seul qui fut réellement opérationnel :
    https://en.wikipedia.org/wiki/Gyro_monorail
    http://www.douglas-self.com/MUSEUM/L...an/brennan.htm
    http://windwaterearthmind.blogspot.f...teresting.html
    On peut voir quelques maquettes .
    "Un état bien dangereux : croire comprendre "

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  10. #7
    eddydu44

    Re : Projet PPE gyroscope

    Voila ce que je veux calculer d'arpès l'article de Wikipedia :
    (phrase surlignée)

    Capture.PNG

  11. #8
    Dynamix

    Re : Projet PPE gyroscope

    Une force égale au poids ...
    mais de signe contraire
    Donc -mg

  12. #9
    Amanuensis

    Re : Projet PPE gyroscope

    Le force en -mg s'exerce sur le côté posé sur le support, pas sur l'extrémité libre.

    Le moment calculé à partir de la combinaison de la force sur l'extrémité au sol et du poids est un couple qui tend à faire tomber le gyroscope, pas à "soutenir l'extrémité libre".
    Dernière modification par Amanuensis ; 28/11/2016 à 12h43.
    Pour toute question, il y a une réponse simple, évidente, et fausse.

  13. #10
    Dynamix

    Re : Projet PPE gyroscope

    Aucune force ne "soutient" l' extrémité libre .
    Il n' y a que deux forces dans ce système et leur résultante est nulle .

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