Système asservis simple

[invite2a5e22a0]

Bonjour, je ne savais pas où poster ma question, car elle concerne les sytème asservis. (À déplacer au cas où)
Voici ma question:

On a F(s) = 1, Gc (s) = 2 et Gp (s) = 1 . On applique à l’asservissement une consigne en
rampe de pente 3. Que vaut l’erreur en régime permanent?
Pour les termes: Gc est un régulateur, Gp un procédé et F(s) est un filtreur de consigne (r).

en régime permanent l'erreur est habituellement 0, mais la pente en rampe vient compliquer les choses.

merci à vous en espérant avoir une réponse!
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[stefjm]

Bonjour,

en régime permanent l'erreur est habituellement 0,

Seulement s''il y a une intégration dans la boucle.
Ici, il n'y en a pas, donc erreur pour un échelon en 1/(1+2*1*1)

mais la pente en rampe vient compliquer les choses.

Il faut juste une intégration de plus pour tenir l'erreur nulle.
Ici, pas d'intégration, donc vous ne suivrez pas une rampe.

Vos fonctions de transfert sont quand même bizarres : aucune dépendance en s???
Cordialement.

[stefjm]

Je vois que je vous avais répondu et que vous m'avez posé un lapin.

[invite2a5e22a0]

Ohh oui je suis sincèrement désolé! J'ai dû poser cette question et j'ai complètement oublié de repasser. J'ai décidé de refarie mon cours de système et commande puisque je n'ai pas tout compris

[A voir en vidéo sur Futura]