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Système asservis simple



  1. #1
    ovechkin08

    Système asservis simple

    Bonjour, je ne savais pas où poster ma question, car elle concerne les sytème asservis. (À déplacer au cas où)
    Voici ma question:

    On a F(s) = 1, Gc (s) = 2 et Gp (s) = 1 . On applique à l’asservissement une consigne en
    rampe de pente 3. Que vaut l’erreur en régime permanent?
    Pour les termes: Gc est un régulateur, Gp un procédé et F(s) est un filtreur de consigne (r).

    en régime permanent l'erreur est habituellement 0, mais la pente en rampe vient compliquer les choses.

    merci à vous en espérant avoir une réponse!

    -----


  2. #2
    stefjm

    Re : Système asservis simple

    Bonjour,
    Citation Envoyé par ovechkin08 Voir le message
    en régime permanent l'erreur est habituellement 0,
    Seulement s''il y a une intégration dans la boucle.
    Ici, il n'y en a pas, donc erreur pour un échelon en 1/(1+2*1*1)
    Citation Envoyé par ovechkin08 Voir le message
    mais la pente en rampe vient compliquer les choses.
    Il faut juste une intégration de plus pour tenir l'erreur nulle.
    Ici, pas d'intégration, donc vous ne suivrez pas une rampe.

    Vos fonctions de transfert sont quand même bizarres : aucune dépendance en s???
    Cordialement.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  3. #3
    stefjm

    Re : Système asservis simple

    Je vois que je vous avais répondu et que vous m'avez posé un lapin.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  4. #4
    ovechkin08

    Re : Système asservis simple

    Ohh oui je suis sincèrement désolé! J'ai dû poser cette question et j'ai complètement oublié de repasser. J'ai décidé de refarie mon cours de système et commande puisque je n'ai pas tout compris

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