Bonjour a tous je suis en L2 chimie, avec un tronc commun en physique pour le premier semestre ou j’éprouve quelques difficultés notamment en mécanique. J'essaye de refaire mes TD et j'ai du mal également a assimiler le cours, vu que je proviens d'un BTS chimiste ( sois 3 ans sans physique ).

Voici mon exercice :

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Je dessine mon repère cartésien avec le repère cylindrique, mais je ne comprends pas comment exprimer les vecteur rotations ....

Merci de votre aide