Bonjour à tous,

Je me pose une question :

Lorsqu'on écrit un torseur des efforts transmissibles dans un repère :
ex : 2 solides liés par liaisons pivots en série par rapport à un bâti.
liaison pivot d'axe (A,z1) entre le solide 0 et 1 et liaison pivot d'axe (B,z2) entre le solide 1 et 2
Si on définit un repère lié au solide 1 (x1,y1,z1) R1 orienté d'un angle alpha 1 par rapport à un repère fixe R0 et au solide 2 (x2,y2,z2=z1) R2 orienté d'un angle alpha 2 par rapport à un repère fixe R0.

Je me demande lorsqu'on écrit le torseur des efforts transmissible de la liaison pivot entre 1 et 2, dans quel repère R0 ou R1 la forme {T0/1}={X01,Y01,Z01;L01,M01,0} est valable ou est-ce qu'elle est valable sans projection entre les deux repères dans R1 et R2?

Merci pour votre aide.
Bonne matinée

Anttika