Je me pose une question. Sur le schéma en pièce jointe, j'ai représenté un système mécanique : un moteur tire grâce à une courroie et une poulie (idéales) une masse M.
Le couple au niveau du petit pignon de rayon r1 est :
C1 = M g r1
Mais quel est le couple C' global de la poulie ? est-ce le même ? ou bien est qu'il y'a le rayon r2 qui intervient ??
Merci d'avance de m'éclairer. D'ailleurs si quelqu'un connait un site qui ressence toutes ces formules de mécaniques...
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