Etude d'une structure pour un robot
Bonjour,
Je suis entrain de réaliser un robot , la partie électrique/ électronique est bien entamée. Je dois me lancer dans la partie mécanique.
C'est un robot qui doit porter une certaine charge (200kg), la structure est sous forme d'un parallélépipède ( roue en bas, commande et puissance et batterie au milieu et la charge au dessus)
Quelqu'un pourrait m’orienter pour l’étude mécanique? ( un exemple, ou autre..)
merci d'avance
Bjr à toi,
Comment as tu pu déterminer la partie électrique...si tu n'as aucune idée de les parties mécaniques.
Il en fait quoi , ton robot, de cette charge ( il la manipule dans diverses positions, il ne fait que la porter c'est un robot de transport.......?)
J evouis pas qu'elle est l'utilité de mettre la charge (tout de meme 200kg) en hauteur ?
Faudra une certaine énergie pour mettre " au dessus ". Autant laisser la charge principale en bas.
Bonne journée
Bonjour, si votre robot n'a pas besoin de soulever ni de manipuler la charge depuis le sol, mais juste la transporter en se dirigeant, vous pourriez simplement modifier le chassis d'un équipement appelé "brouette électrique" ou "brouette motorisée" de sorte qu'elle puisse se diriger seule. Ces équipements peuvent supporter des charges de ce poids, ça dépend de leur prix
Bonjour à vous,
merci pour votre réponse.
Il sera utilisé dans un champ ou autre pour porter des légumes , fruits ou autre... pas besoin de manipuler quoi que se soit.. juste transporter.
Quand je dit que j'ai bien avancé dans la partie électrique, je parles de la partie micro-processeur, capteur,... pas encore la partie moteur , ni batterie.
Ceci est pour un TFE, donc je dois faire l’étude mécanique de la structure parallélépipède métallique.
merci a vous
Il est difficile de répondre, ceci dépend de la résistance des matériaux que vous allez utiliser pour réaliser le portique...
Ou bien vous le concevez manuellement en vous assurant par des essais qu'il supportera une charge plusieurs fois supérieure à celle que vous voulez transporter, pour être sûr, soit vous utilisez un logiciel de calcul pour la résistance de structure métallique, mais ça coûte très cher...
Si vous devez faire le calcul à la main, il y a des abaques, chaque poutre, chaque pièce à ses caractéristiques de résistance
Merci pour vos réponses.
mais je veux/ dois faire l'étude de cette structure, sans utiliser un programme.
Je ne sais pas trop par ou commencer puisque sur le net on ne parle généralement que d'une poutre simple avec un ou plusieurs appuie, mais la on a affaire à plusieurs " poutres" avec "plusieurs efforts" différents et une plaque métallique que je mettrais au dessus.
Auriez-vous déjà un croquis ?
http://forums.futura-sciences.com/te...s-jointes.html
Voila , j'esperes que la photo est compréhensible
Je crois que vous devez disposer des caractéristiques de résistance des pièces que vous allez utiliser, et qui sont fournis par les fabricants.
Souvent, pour déterminer la résistance de leurs pièces, les fabricants les soumettent à des essais...
Si la structure de votre portique est en alu, le dimensionnement des pièces ne pourra pas être même que si elles sont acier, et il y a diverses sortes d'alliages d'alu ou d'acier... je ne sais pas s'il y a d'autre solutions que de se rapporter aux mesures faites par le fabricant
Bonjour,
Pour les caractéristiques de résistance de la pièce, oui je sais les avoir.
mais je dois quand même faire l’étude mécanique?
Merci d'avance
