Bonjour, je me permets de vous embêter un dimanche soir, voici mon soucis , je dois calculer la valeur de l'effort (en N) de la tige du vérin un solide , durant la première phase du mouvement 0s<t<0,1 s, puis la deuxième phase du mouvement 0,1s<t<0,7 s, puis enfin durant la troisième phase du mouvement 0,7s<t<0,8 s avec pour données:
m4 = 60 kg
alpha = 30 °
g = 9.8 m/s2
La course total de déplacement souhaité est de 500 mm.
La durée du déplacement est de 0,8 s
La loi de commande en vitesse est de la forme suivante : (V/Vmax (t)) : je ne peux pas copier le graph mais grosso modo de t=0 à 0,1s on a V qui augmente uniformément de 0 à 1 puis de t=0,1s à 0,7s V est constante de valeur 1 et enfin sur la dernière phase il passe de 1 à 0 uniformément
Alors moi je me dis que dans la première phase l'effort est constant et N=m.g.cos(alpha)=509N , dans la deuxième phase N=0 et enfin sur la dernière phase c'est l'inverse de la première donc on a -509N.
Quelqu'un peut vérifier et m'indiquer le résultat à appliquer si ce n'est pas celui ci ?
Merci
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