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Bruit de mesures de capteurs




  1. #1
    pichu43

    Bruit de mesures de capteurs

    Bonjour,

    lors d'une étude, j'ai supposé que le bruit de mesures de position d'un robot était de type bruit blanc gaussien. En effet, je me suis dit que les erreurs de mesures étaient indépendantes des mesures précédentes, et que ces erreurs vacillaient autour de des mesures réelles.
    Est ce une bonne supposition ? Le mieux serait d'effectuer des tests, bien sur, mais je ne sais pas trop si j'aurias le temps de me renseigner là dessus....

    Merci!

    -----


  2. #2
    RomVi

    Re : Bruit de mesures de capteurs

    Bonjour

    Sans plus de contexte il est difficile de te répondre. Ne pourrais tu pas enregistrer un grand nombre de points de mesure pour regarder la répartition ?

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