Bonjour, j'ai un problème à propos du calcule de la matrice d'inertie centrale( en G ) je connais les relations mais je ne sais pas les utiliser. J ai essayé de connaître les matrices d'inertie centrale usuels ( sphere (creuse, pleine) ,tige,cerceau , disque ,cone) mais j'ai trouvé dans chaque exemple ou exercice des matrices différentes . Qui peut m'expliquer comment les trouver moi même sans les apprendre et ci c'est possibles de me donner des exemples de quelques systèmes usuels ?