Calcul couple maximal d'un sersomoteur

[invite2089f303]

Bonjour,

Je suis un élève en année de terminale SI, je dois donc réaliser un projet au long de l'année que je présenterai à l'occasion du bac. Nous réalisons (deux amis + moi), un travelling 1 axe sur lequel le support caméra doit tourner durant la translation dans le but de garder l'objet à filmer au centre de l'image.

je m'occupe personnellement de la partie de mise en rotation du support caméra. Une image parle mieux que les mots, alors en voici une qui décrit l'organisation du système :

Lien supprimé

Sachant que la rotation du servo sera au maximun de pi/10 rad/s, et que la masse à déplacer sera au maximun de 1 kg, comment je peux calculer le couple maximum nécessaire à mon servo?
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[JPL]

Les illustrations doivent être postées en pièces jointes et non sur un serveur externe. Merci.

[invite2089f303]

Voici la pièce jointe :

[invitef29758b5]

Salut

Tu réinventes le "pan and tilt" .
https://www.google.com/search?q=pan+...w=1920&bih=938
En général ce n' est plus actionné par des servos , mais par des moteurs brushless .
Le couple à fournir est très faible .
Il dépend du moment d' inertie , de l' accélération , et des frottements .

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite2089f303]

Oui c'est vrai, le truc c'est que je dois fabriquer le système moi même, un système pan and tilt" pourrait faire l'objet d'un projet à par entière, de plus il me semble que les moteurs brushless coûtent une blinde et on a pas trop de budget
Tu penses que mon idée pourrai fonctionner? Et si oui, je n'ai pas encore étudier la dynamique, tu saurai m'indiquer une formule pour trouver un valeur ou un ordre d'idée?
merci

[invitef29758b5]

Tu penses que mon idée pourrai fonctionner?

Dans le principe , oui .
Mais je vois mal adapter un pignon sur un servo qui n' est pas prévu pour .

Et si oui, je n'ai pas encore étudier la dynamique, tu saurai m'indiquer une formule pour trouver un valeur ou un ordre d'idée?

Le mieux est de s' inspirer de ce qui existe .
Tu peux chercher aussi à "gimbal"
Particulièrement au rayon de abeillauds
Exemple au hasard :
https://hobbyking.com/en_us/fpv/phot...___store=en_us

[invite2089f303]

Pour l'adaptation du pignon je vais essayer de m'imprimer un axe de rotation qui sera adapté au pignon et au servo. J'ai regardé vite fait ton lien, apparemment des petits systèmes sont capable mettre 6kg en rotation donc je devrai être large avec 1kg