Bonjour à tous.
Je me permets de vous solliciter car je suis dans une impasse concernant une problématique sur un palonnier.
En effet, je cherche a trouver une équation qui me donnerait (peu importe les données d'entrées) une valeur d'angle sur un palonnier par rapport au niveau du sol.
La petite particularité c'est que mon objet a lever (grâce au palonnier) a un centre de gravité qui n'est pas centré sur le dit objet. (Il est plus lourd d'un coté que de l'autre) c'est d'ailleurs cette particularité qui me donne un angle lorsque je vais déplacer mon objet.
En position initiale mon systeme ressemble a peu prés a ce schéma :
01.jpg
A savoir que les distances (X1 X2 H1 H2 etc) sont des données variables ainsi que le poids du palonnier et de l'objet a lever (Je dispose des données mais comme il s'agit de soulever plusieurs types d'objets différents... d’où le fait que je cherche une équation).
En position levée on peut imaginer que le système ressemblerait a cela :
02.jpg
Je m'excuse pour la piètre qualité des images de mon schéma, je ne savais pas trop comment le représenter.
Auriez vous une idée d'équation pour trouver l'angle maximum que je vais avoir lors du déplacement de mon objet par rapport a l'horizontale ?
En vous remerciant d'avance.
Cordialement.
-----