Mécanique des solides

[invite760d531f]

Bonjour à toutes et à tous,

Je viens vous demander de l'aide car il y a quelques trucs que je ne comprend pas

Je souhaite appliquer une force simple à l'éxtrémité d'un solide composé de 2 points (un segment).
Je suis dans le cas d'une collision au sol de ce segment AB.
Le segment est soumis à la gravité et a une vitesse initiale de 0.

Je voudrais savoir, après la colision contre l'horizontale/le sol, quelle sera la vitesse angulaire et la vitesse linéaire de ce segment AB.

J'aimerai ensuite étendre cela à des objets plus complexes, comme des polygones convexes.

Pour illustrer, je vous donne les conditions initiales du systèmes et les constantes qui me semblent nécessaires :
Constante gravitationnelle : 9.81 m/s²
Vitesse linéaire initiale : nulle
Distance au sol du centre de masse : 50 cm
Abscisse du centre de masse : x = 0
Longueur du segment : 20 cm
Angle d'inclinaison initiale : 45°
Vitesse angulaire initiale : 0

PS : je souhaite utiliser des équations de la mécanique du point et des solides car je souhaite faire une simulation informatique réaliste.
PPS : je suis étudiante en médecine, soyez indulgents sur ma compréhension des equations que vous me présenterez ! ^^

Merci
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[jacknicklaus]

Bonjour,

- ton segment, tu le considères comme possédant une masse linéique, ou comme de masse nulle et reliant 2 masses ponctuelles A et B (égales) de manière parfaitement rigide ?
- quelle sera la caractéristique des chocs avec le sol ? parfaitement élastique, moyennement élastique, mou ?
- tout se passe dans un plan vertical ?

[invite760d531f]

Bonjour jackniclaus,

Je considère le segment comme un seul et même objet. Donnons lui une masse arbitraire de 100 g
(Car j'ai déjà essayé en le considérant comme un couple de points liés rigidement mais le résultat n'est pas ce que j'attend.)

Le sol est parfaitement fixe et a un coefficient de rebond élastique de e=0.3.

Oui, on simplifie l'univers à un plan, donc sans profondeur, à deux dimensensions donc, qui sont perpendiculaires. L'axe j définit la hauteur et l'axe i définit les abscisses.

Tu penses pouvour m'aider ? :3