Cinématique & composition des vitesses

[invite9537afa0]

Bonsoir,
Je poste dans le forum Physique car ma question traite de la mécanique du point. L'exercice qui soulève ce post provient de http://www.cpge-sii.com/mecanique/meca-1/cinematique/.
En cinématique on peut utiliser la composition des vitesses pour exprimer la vitesse d'un point. Voici le schéma cinématique d'une éolienne : .

Ici le point D appartient au solide 2 et on peut écrire : V(D, 2/0) = V(D, 2/1) + V(D, 1/0).
Si je ne me trompe pas V(D, 2/0) signifie "vitesse du point D appartenant au solide 2 par rapport au repère R0", mais que signifie V(D, 1/0) puisque D n'appartient pas au solide 1 ?
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[langcheuv]

Bonsoir,

Imaginez que le point D est immobile par rapport à R1 (en gros que les pâles de l'éolienne ne tournent plus autour de leur axe). La vitesse du point D n'est maintenant dû qu'au mouvement de R1 par rapport à R0. C'est ce que veut dire le V(D,1/R0), on dit qu'on fixe D dans R1. On appelle ça la vitesse d'entraînement.

[invite9537afa0]

Merci beaucoup langcheuv je viens de comprendre.