Bonjour,
Je sollicite votre aide pour dériver un vecteur vitesse qui est composée d'un sinus, d'un vecteur et d'une vitesse de rotation.
Je n'arrive pas à trouver le terme encadré en vert. J'arrive à retrouver ce terme une fois mais pas 2.
Merci d'avance pour votre aide,
Bonjour,
Le terme qui vous manque serait-il la dérivée de sin θ dans (R-L sin θ) ?
Ou une des composantes de la dérivé de x3 ?
dans une des composantes de la dérivée de x3, je trouve une fois la composante encadrée en vert. pour la dérivée de sin θ, je n'obtiens la composante qui me manque pour la partie verte.
merci de votre premier retour,
Une des composantes de la dérivée deest bien en dérivant le sinus
C'est cet ensemble qui me pose problème, comment il se traite ? en 3 parties ? pour la partie dérivée de y2, on trouve -(R-Lsinθ)fi°²x2. Les autres parties, je ne sais pas les traiter car les R doivent disparaitre.
Oui il y a trois parties la dérivée de y2 donne
Par contre je ne vois pas la dérivée de φ
Le R disparait uniquement dans la dérivée de (R - L sin θ)
Dernière modification par gts2 ; 01/12/2021 à 08h39.
on est d'accord, c'est pour cela que je ne comprends pas ^^.
Vous ne comprenez pas quoi :
que la dérivée de
ou l'absence de la dérivée seconde de φ ? Soit il est resté dans l'encrier, soit un non-dit du texte
Je suis d'accord pour l'absence de la dérivée seconde de φ.
Pour la dérivée de (R-Lsinθ), je trouve (-Lcosθ)φ° y2
On dérive par rapport à t pas θ, donc
effectivement... du coup, on trouve bien les 2L.... et il manquerait un terme dans la réponse à savoir la dérivée seconde de φ. merci beaucoup
