Cinématique Expression du vecteur vitesse dans la base sphérique

[hbx360]

Bonjour,

En regardant une vidéo sur les coordonnées du vecteur vitesse dans la bas sphérique je ne comprends pas la décomposition du vecteur

Voici une image de la vidéo :



Ce que je ne comprends pas c'est comment on fait pour trouver et qui sont les projetées du vecteur .

Parce que dans l'image là ou on voit la base sphérique si on projette le vecteur sur l'axe des z (ou est le vecteur unitaire pour l'axe des z dans la base cartésienne) ne devrait-on pas plutôt trouver et .

Car si on se base sur l'angle et qu'on projette sur l'axe des z le vecteur on devrait faire est égale au côté adjacent donc sur hypoténuse donc ce qui devrait nous donner

au lieu de


Car pour moi c'est l'hypothénus et est le côté adjacent.


Voilà en espérant avoir été assez claire ?

Merci d'avance.