Bonsoir,
J'ai un problème avec ce type de question. Pour la question sur le vecteur position dans la base (x, z) : OM = -Rz c'est bon.
Pour celle dans la base (x0, z0) : j'ai fais ça
Cos(Teta) = adjacent / hypoténuse = Rzo / -R Ce qui donne -Rcos(Teta)zo (Apparemment c'est ce qui est indiqué dans la correction, donc c'est bon)
Sin(Teta) = opposé / hypoténuse = Rxo / -R Ce qui donne -Rsin(Teta)xo (Mais là c'est faux car je suis censé trouver un + d'après la correction et non pas un -)
Ensuite pour la suite, j'en ai aucune idée, je sais juste que le vecteur vitesse est la dérivé du vecteur position, et que le vecteur accélération c'est la dérivé du vecteur position.
En revanche, je sais pas comment dérivé -Rz
Merci pour votre aide
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