Bonjour,
Le champ magnétique s'explique physiquement par la contraction des distances et la contraction du champ électrostatique autour de la charge.
Il y a dans la description de cette vidéo une application (sous GeoGebra) qui permet de visualiser le champ magnétique comme étant le champ électrique par transformation relativiste.
https://www.youtube.com/watch?v=rTE9gr-0Q0U
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