Ma poutre cylindrique pleine est encastrée à son extrémité et un moment de torsion est appliquée à son autre extrémité.

Je n'arrive pas à voir comment se traduit par les calculs, le fait que cette poutre cylindrique encastrée se tord lorsqu'elle est soumise à ce moment de torsion.

Je sais juste que ce moment de torsion s'applique de la même manière partout à la surface de cette poutre cylindrique.