Besoin d'aide sur le calcul d'un arbre a came

[Moutier]

Bonjour,
J'ai besoin de votre aide car je bloque sur un problème mécanique.
Pour un application de pompe, j'ai une came qui est entrainer en rotation avec un couple connu. Sur cette came un galet (qui est en glissière avec le bâti) vient pousser un piston.
Je cherche à connaitre la force sur le piston en fonction du couple et le profil de came.
J'ai le profils de la came, avec des coordonnées polaires, rayon en fonction de l'angle de came (comme vous pouvez voir sur le graph).
J'ai un peu de mal à visualiser les efforts et à les projeter
Si quelqu'un pourrait m'éclairer
Merci,