Bonjour, connaissez-vous le problème de la Brachisochrone, mais le tout se faisant à l'intérieur d'une Terre de densité uniforme avec bien entendu son potentile gravitationnelle ?

J'ai essayer de solutionner ce problème en coordonné polaire, mais en vain. Quelqu'un pourrait-il m'aidé ?

Je plante particuilèrement à l'étape où il ''suffit'' d'intégrer selon ce site :

http://mathworld.wolfram.com/SpherewithTunnel.html

Merci d'avance