programmer les mouvements d'un ROBOT

[invite8821ca92]

Bonjours,

Je dois programmer les mouvements d'un robot (robuLAB 80) permettant la " Gestion du transport de matériels médicaux dans un hôpital ".

Le robot possède des contraintes tels que :
- s'arrêter en cas d'obstacle
- suivre une trajectoire prédéterminée et s'arrêter à des endroits précis
- afficher sa position dans une IHM
- afficher des images vues par la caméra du robuLAB
- Servir plusieurs postes de demande d'appels
- Créer et utiliser une base de données des trajets

N'étant pas un spécialiste en programmation, un peu d'aide serai la bienvenue : un exemple de code permettant les mouvements et contraintes si-dessus, ou la syntaxe du code me serais d'une grande aide.

En vous remerciant par avance.
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[lupus55]

Hello,
De la doc si tu utilises bien ce soft.
http://msdn.microsoft.com/fr-fr/coding4fun/bb962090#e5c

[invite29971eb1]

Et ben, bon courage si tu utilises Robotics Studio. Perso, je n'ai jamais rien compris à cette usine à gaz mais je n'ai pas fait beaucoup d'efforts non plus

Tu devrais te renseigner sur l'architecture à subsomption de Rodney Brooks:
http://www.limsi.fr/~jps/enseignemen...aryFelkin.html

En gros, le travail du robot est décomposé en tâches élémentaires (se charger, éviter les murs, se rendre à un point précis) hiérarchisées par priorité. C'est par exemple le type d'algorithme implémenté dans le Roomba.

Un thésard avait repris ses travaux et les avait amélioré (rien que ça). La thèse ayant reçu différents prix, il l'a édité sous forme de livre:
http://books.google.fr/books?id=hEWU...page&q&f=false

Bon courage