MODBUS gros problème

[invitecd05b4fb]

Bonjour à tous,

Voilà j'ai un gros problème qui me bloque depuis quelques temps donc je vous en fait part en espérant obtenir des solutions.
J'ai un maitre et un esclave ( centrale de mesure) relié par RS485. Je veux lire les registres de l'esclave. Pour cela j'utilise le protocole modbus et les fonctions liées. Je programme sous Dynamic C. Lorsque j'exécute mon programme, le message Tx: 05 03 10 00 00 02 C1 4F s'affiche au lieu de mes valeurs.

Je sais que mon programme et long et je comprendrais que personne n'ai envi de m'aider mais j'essaye quand même car je ne comprends absolument pas pourquoi.

#define Mesure
#define MODBUS_DEBUG_PRINT 0	// define to 1 to print transactions
#define CINBUFSIZE 15
#define COUTBUFSIZE 15
#define	MODBUS_PORT	C
#define _RS485 485
#define SERIAL_PORT_MODE	_RS485
#use modbus_master.lib

void brdInit();
int MBM_Send_ADU ( char *Packet, int ByteCount );
int MBM_Rcv_Resp ( char * Packet );
void serInit ( void );
void ser485Tx( void ) ;
void ser485Rx( void );

main ()
{ int i;
double RegsValue[50];
serInit();
i = MBM_ReadRegs (005, &RegsValue[0], 4096, 2 ); // read reg 0
if (i==0)
printf("Connexion OK");
else printf("Connexion Non OK");
printf("%d, %d, \n", RegsValue[0], RegsValue[1]);
while (1);
}

void serInit ( void )
{ serCopen (9600 ); // open the serial port
}

void ser485Tx( void )
{
#asm
	push	ip							;save off IP state
	ipset	1							;set interrupt priority to level 1
	ld		a,(PDDRShadow)			;get copy of shadow reg
	set	7,a						;set bit 7
	ioi	ld	(PDDR),a				;set PD7 high
	ld		(PDDRShadow),a			;update shadow reg
	pop	ip							;restore IP to the previous state
#endasm
}


void ser485Rx( void )
{
#asm
	push	ip							;save off IP state
	ipset	1							;set interrupt priority to level 1
	ld		a,(PDDRShadow)			;get copy of shadow reg
	res	7,a						;clear bit 7
	ioi	ld	(PDDR),a				;set PF5 low
	ld		(PDDRShadow),a			;update shadow reg
	pop	ip							;restore IP to the previous state
#endasm
}

int MBM_Send_ADU ( char *Packet, int ByteCount )
{	auto unsigned CRCvalue;
	auto unsigned long Endtime;
   int i;

// insert CRC
	CRCvalue = MODBUS_CRC ( Packet, ByteCount );
	Packet[ByteCount+1] = CRCvalue;		// store low byte
	Packet[ByteCount] = CRCvalue>>8;		// store high byte
	ByteCount+=2;								// adjust for CRC

#ifdef MODBUS_DEBUG_PRINT & 1
	printf ( "Tx:" );
	for ( i=0; i<ByteCount; i++ ) printf ( " %02X", Packet[i] );
	printf ( "\n\r" );
#endif

#if SERIAL_PORT_MODE	== _RS485
	ser485Tx();									// enable the RS485 transmitter
   serCrdFlush();								// clear the read FIFO
	serCwrite ( Packet, ByteCount );		// send the data
   while ( serCrdUsed() != ByteCount ); // wait for all bytes to be transmitted
	ser485Rx();									// disable the RS485 transmitter
   serCrdFlush();								// clear the read FIFO
#else
	serCwrite ( Packet, ByteCount );		// send the data
   serCrdFlush();								// clear the read FIFO
#endif

// receive the response into the same buffer used for the transmit data
	Endtime = MS_TIMER+50;					// allow up to 50msec for response to start
	while (  ( (long)(MS_TIMER - Endtime) < 0L )
      && ( (ByteCount = MBM_Rcv_Resp(Packet)) == 0 )  );
   return ByteCount;
}

int MBM_Rcv_Resp ( char * Packet )
{	auto unsigned CalcCRC;
	auto int ByteCount;
   auto int i;

	ByteCount = serCread( Packet, 50, 50L );
   if ( ByteCount )
   {	CalcCRC = MODBUS_CRC ( Packet, ByteCount );
	   if ( CalcCRC )
		{
			ByteCount = MB_CRC_ERROR;
		}
      else ByteCount = MB_SUCCESS;
// the calculated CRC which includes the received CRC should be 0
	#if MODBUS_DEBUG_PRINT & 1
		printf ( "Rx:" );
		for ( i=0; i<ByteCount; i++ ) printf ( " %02X", Packet[i] );
      printf ( "\n\r" );
	#endif
   }
   return ByteCount;
}

Merci !
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[Jack]

Je sais que mon programme et long et je comprendrais que personne n'ai envi de m'aider

Il faudrait commencer par mettre les balises code, ce que je viens de faire. Reconnais que c'est plus lisible.

le message Tx: 05 03 10 00 00 02 C1 4F s'affiche au lieu de mes valeurs

heuuuu !!! Quelles valeurs? De plus tu ne dis pas quelle est l'adresse de l'esclave, l'adresse des registres, le nombre de registres lus, etc.

A+

[invitecd05b4fb]

Oui merci, c'est plus lisible.

L'adresse de l'esclave est 5 et le registre que je lis est à l'adresse 1000 en hexa (4096). Peu importe le nombre de registre que je lis, mais pour commencer, je n'en lis que 2.
Sur la fenêtre 'stdio' le message de ma trame (Tx: 05 03 10 00 00 02 C1 4F) s'affiche au lieu des valeurs contenues dans les registres.

[Jack]

Sur la fenêtre 'stdio' le message de ma trame (Tx: 05 03 10 00 00 02 C1 4F) s'affiche au lieu des valeurs contenues dans les registres.

Pourquoi au lieu? C'est pourtant toi qui demande l'affichage de cette trame:

#ifdef MODBUS_DEBUG_PRINT & 1     printf ( "Tx:" );     for ( i=0; i<ByteCount; i++ ) printf ( " %02X", Packet[i] );     printf ( "\n\r" ); #endif

Quoique tu as du modifier ton code car la ligne

#define MODBUS_DEBUG_PRINT 0    // define to 1 to print transactions

ne devrait pas permettre l'affichage puisque la constante est à 0

Enfin bon, on dirait que l'esclave ne répond pas. Comme je ne peux pas savoir comment marche la fonction
serCread(), je ne peux pas t'aider.

Tu devrais essayer avec un simulateur de modbus maitre déjà pour voir si l'esclave répond comme il faut. Si c'est le cas, c'est que c'est ton programme qui est en cause et pas le matériel.

A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitecd05b4fb]

Merci pour ces réponses!

Le matériel fonctionne correctement, je l'ai déjà utilisé il y a peu de temps.

Le problème vient du programme, je vais essayer de trouver les erreurs.

[Jack]

tu as un debugger interactif sur ton outil de développement?

A+

[invitecd05b4fb]

Oui et lorsque je lance le programme pas à pas, il reste à l'instruction suivante:

while ( serCrdUsed() != ByteCount );...

Je ne comprends plus rien du tout!

[Jack]

et avec un pas à pas approfondi, de manière à descendre dans les fonctions, il bloque où?

A+