Commande de robot
Bonjour à tous,
Alors voila, je suis en stage et mon sujet est la réalisation d'une plateforme pour un robot mobile avec deux roues motrices. Le robot en question est le Miabot de Merlin Systems Corp.
Mon principale problème est la réalisation d'un modèle dynamique inverse. C'est à dire comment générer des commandes moteurs en injectant une trajectoire.
Alors s'il vous plait apporté moi votre aide.
PS:
Je travail avec Matlab, Maple14, langage C
SI tu n'as pas de succès ici je peux déplacer la question en Électronique ou en Technologies (les doublons sont interdits).
Maintenant je vais résumer ta question : "je suis en stage et je vous demande de faire mon travail juste à partir de l'intitulé du sujet". Ce n'est pas ainsi que ça marche ici. Tu travailles, tu donnes les pistes que tu as explorées, les ébauches de solution (même si elles ne marchent pas) que tu as essayées et là tu auras de l'aide.
Rien ne sert de penser, il faut réfléchir avant - Pierre Dac
