bonjour , je dois recaler deux nuages de points 3d issu de deux vues différentes d'un objet en utilisant l'algorithme iterative closest point ICP pour ainsi avoir le profil complet de cet objet .le problème c'est que je sais pas comment m 'y prendre, comment dois je choisir les points caractéristiques ,est ce que je dois les marqués sur l 'objet ,si oui, avec quoi ,sachant que c'est un algorithme itératif comment dois je l'initialiser .merci pour votre aide (je travaille sous Matlab).
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