bj mes amis je fais un programme qui contrôle la vitesse de moteur cc a partir de potentiomètre a distance a laide de module radio fréquence tx rx 433mhz et mais je ne sais pas comment contrôler le sens de moteur avec l293 je ne sais pas comment déclarer un autre signal pwm qui marche a le sens inverse est ce que il ya une autre solution au qul q un qui me aide
ce la le code de programme partie récepteur
#include <VirtualWire.h>

#define ledPin 5

int Nombre;

char Message[VW_MAX_MESSAGE_LEN];

void setup() {
vw_setup(2000); // Bits par seconde

vw_rx_start();

}

void loop(){
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

if (vw_get_message(buf, &buflen))
{
int i;

for (i = 0; i < buflen; i++)
{
Message[i] = char(buf[i]);
}

Message[buflen] = '\0';

// Conversion du tableau de chars en int:
Nombre = atoi(Message);
analogWrite(ledPin, Nombre/4);
}
}