Python et Mécanique

[adidaslive]

Bonsoir,
J'ai un projet informatique mais j'ai du mal à introduire mes notions de physique sur python avec odeint etc...
Donc si une âme charitable pouvait m'aider ça serais super
Voici le sujet: (j'ai déjà calculer les equa. diff)
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Lien supprime

préférer les pièces jointes aux liens volatils

et pour l'instant j'en suis qu'à là:

import matplotlib.pyplot as plt
import scipy.integrate as integr
import numpy as np
from math import *

m = 80
l = 500
h = 500
r = 1000
f = 0.54
g = 9.8
alpha = 60
beta = 40

def f_ps(theta_thetadot,t):
    [theta,thetadot]=theta_thetadot
    return [(-f/m)*thetadot,-(f/m)*thetadot-(g/r)*sin(theta)]

t = np.linspace(0, , 500)
sol = odeint(f_ps, , t)

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[Jack]

Merci de penser aux balises code, surtout en python