Programmes Arduino Xbee ??

[invite5768c1a8]

Bonjour, voilà je suis en terminales sti2d SIN et pour avancer danse mon projet j'aurai besoin d'aide pour comprendre deux programmes arduino qui permettent l'échanges de données via des modules Xbee. Voici les programmes et merci d'avance !!!! ps: je suis très en retard sur ma partie

programme d'émission :



#define pot 0       //potentiometre sur A0
byte TXD;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  TXD = map(analogRead(pot),0,1023,0,255); // TXD est l'octet à transmettre de 0 à max 255
  //Eciture sur RS232 pour envoi via Xbee
   Serial.println(TXD); //envoi des caractères composants l'octet TXD + caractère retour charriot "\n" du println
  // envoi toutes les secondes pour ne pas saturer la communication
   delay(1000);
}

 Et le programme réception: 



#include <Wire.h>
#include "rgb_lcd.h"
char RXD[6];
int index, ValRXD,i;

rgb_lcd lcd;

void setup() {
    // init RS232 pour dialogue Xbee
    Serial.begin(9600);
     // init ecran lcd
    lcd.begin(16, 2);
    index=0;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);  //colonne 0, ligne 0
    lcd.print("Reception XBee");
  }

void loop() 
{
   lireCaractereRecu();
   AfficherDonneeComplete();   
}


void lireCaractereRecu(){
  //   Lecture RS232, si présence d'une donnée recue (RXD)
   if (Serial.available() > 0) {
     RXD[index]=Serial.read();
     index=index+1;
     }
}

// test si dernier caractère du nombre reçu
// traduit les caractères ascii du nombre en valeur entiere
// affiche sur un ecran lcd la valeur entière du nombre recu

void AfficherDonneeComplete(){
   // Si le dernier caractère lu est le fin de ligne (println uniquement)
 // traiter la chaine de caractères recus et afficher le nombre entier correspondand
   if (RXD[index-1]=='\n') {
     ValRXD= atoi(RXD); // convertir la chaine de caracteres en entier
     // effacer uniquement l'ancienne valeur affichée (4 caractères debut ligne 1)
     for (i=0; i<3;i++){
        lcd.setCursor(i, 1);
         lcd.print(" ");
     }
    // afficher la nouvelle
     lcd.setCursor(0,1);  
     lcd.print(ValRXD);
    //effacer l'ancienne chaine de caracteres du tableau de réception
     for (i=0; i<index;i++){
        RXD[i]=0;
     }
     delay(1000); // maintenir l'affichage 1 sec
     index=0; // raz index pour la prochaine valeur à recevoir  
  } //fin if
}

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[Jack]

Petit rappel concernant le fonctionnement du forum et les conditions à réunir pour obtenir de l'aide.

En clair, montre-nous ce que tu as fait, vu que pour l'instant tu ne fais que présenter du code que tu as récupérer quelque part et que tu ne comprends pas.

Ou alors, pose des questions ponctuelles sur les points que tu ne comprends pas dans ce code.