Bonjour,
Je suis à la recherche d'idée de matériel me permettant de réaliser mon projet. Je m'explique:
-Je réalise un bras d'essai robotisé (pièces fabriquées avec imprimante 3D)
-J'aimerai pouvoir manipuler ce bras d'essai et une fois la position choisie, appuyer sur un bouton pour mémoriser la position du bras.
Le problème que je rencontre actuellement est par rapport à cette mémorisation. Auriez-vous des idées? J'aimerai que la position soit précise (j'ai cru lire que le gyroscope avait une dérive de lecture au fur et à mesure).
Il faudrait donc que ce bras soit manipulable et que la position à un instant donné soit mémorisé avec précision et reproduite par la suite pour un mouvement répétitif d'au moins 500 cycles.
N'hésitez pas à me poser des questions si ce n'est pas clair.
Merci à tous
Charlie.
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