Programme rampe carrée

[invite6b2a01cf]

Salut , j'aurais besoin d'un programme c qui permettrait de faire une rampe de 0 a 255 et 255 a 0 sur 8 ports mais je n'ai pas le droit à des delay car cela stopperait tout le système ,je dois donc utiliser les timers de l' Atmega328 P mais je ne comprends pas comment on remplace un delay de 20 ms avec des timers
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[umfred]

l'idée ça serait de faire compter le timer 0 toutes les x ms et d'afficher sur le port sa valeur.
un exemple ici https://exploreembedded.com/wiki/AVR_Timer_programming

[CM63]

Si c'est un signal carré c'est pas une rampe, et réciproquement.