GPS conversion WGS84 vers EGM96

[destroyedlolo]

Bonjour,

je développe une application pour exploiter les données GPS issues de ma GoPro Hero9 et les lier avec celles de mon téléphone.

Si le positionnement lui-même ne pose aucun problèmes (j'ai généralement une différence qui n'excède pas les 2m), il n'en va pas de même pour l'altitude ou il y a parfois jusqu'à 15/20m de différence .
Après de longue recherche, c'est peut-être (parce que pas beaucoup de chose sur le web) dû a une différence de norme :

• Android utiliserait le WGS84
• la GoPro EGM96 qui correspond plus à notre perception de l'altitude par rapport à la mer.

Mais quels sont les calcules pour une conversion WGS84 ver EGM96 ?

Merci
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[umfred]

peut-être creuser du côté de certain convertisseur https://geographiclib.sourceforge.io/cgi-bin/GeoidEval

[destroyedlolo]

Merci
Je vois qu'il y a aussi l'outil en ligne de commande et peut-être des sources exploitables : je vais regarder car une rando, s'est facilement plusieurs milliers de points

Par contre, il semble utiliser une matrice a télécharger ? N'existe-t-il pas une formule mathématique pour ca ?

[umfred]

a priori ça dépend de la position où tu te situes, de ce que j'ai vu en regardant en diagonale; il y a une histoire de modèle géodésique et de référence par rapport au niveau de la mer (l'un est une sphère parfaite, l'autre, un ballon de rugby pour faire simple)

[A voir en vidéo sur Futura]

[jiherve]

bonsoir
non tous les deux utilisent le géoïde (patatoïde) mais le 96 est plus précis que le 84.
https://en.wikipedia.org/wiki/Earth_Gravitational_Model
amha le passage de l'un à l'autre doit etre fortement cunutoire!
JR

[umfred]

HS: il vient d'où le mot cunutoire ? (= qui nécessite des calculs d'après https://forums.futura-sciences.com/e...ml#post4900889 )

[jiherve]

re
jargon de taupin du moins à mon époque!

JR

[Gwinver]

Bonsoir.

Cunu = Calcul numérique.

[destroyedlolo]

Cunu = Calcul numérique.

Ouf, je m'étais cru sur twitter

[polo974]

en comparant quelques points sur https://geographiclib.sourceforge.io...&option=Submit
(exemple du creux au sud de l'Inde visible sur la carte https://en.wikipedia.org/wiki/Earth_Gravitational_Model )
il n'y a pas beaucoup ni souvent plus de 2 mètres de différence entre les différents modèles (0 N 100 E par ex), donc l'erreur de 15 à 20m est très probablement à chercher ailleurs...

[jiherve]

bonjour
la precision en altitude du GPS n'est pas terrible:

Il n’est pas rare de constater des écarts d’altitude de plus ou moins 120 mètres entre les altitudes GPS et les altitudes des cartes topographiques. Utilisez ces données avec prudence lors de votre navigation.

Garmin dixit!
un peu de lecture :https://blog.utagawavtt.com/fr/blog/...trava-inexacte
Au tout début du WGS84 (il était encore classifié) il n’était pas rare de trouver des différences d'altitude de 400m dans certains coins du monde.
JR

[destroyedlolo]

Merci pour le lien : très clair et explicatif.

Les 15/20m sont dans des endroits relativement pentus.
L'endroit où c'est le plus "criard" est le sommet du Semnoz (à coté d'Annecy) : 1699m sur l'Ign, 1684m pour Android et 1700m pour la GoPro
Criard car sur le graph, du coup, ca fait une cassure lorsque je passe des traces GPX de la montée à celles de la GoPro pour la descente.

Merci pour toutes ces infos.

[JPL]

J’ai fait le ménage. Je m’étais emmêlé dans mes onglets hier soir.

[destroyedlolo]

Coucou,

A force de chercher, je suis tombé (sans me faire mal ) sur cette librairie : https://github.com/nicolas-van/egm96-universal

Il y a le code Javascript et l'original en Fortran ... je devrais donc m'en tirer. Enfin peut être, car j'ai testé toujours le Semnoz avec la page de test fourni et AUCUN ne donnait de résultat concluant
Bref ...

[polo974]

au fait, pour info:
https://geoservices.ign.fr/catalogue
dont:
https://geoservices.ign.fr/courbes-de-niveau
https://geoservices.ign.fr/rgealti (grille 1m et 5m)
https://geoservices.ign.fr/bdalti (grille 25m)
(doc en début de page à droite)

attention, pour charger les données, c'est (très) gros et il faut que les plages de port ftp soient ouvertes (pas toujours le cas dès lors que des règles de sécurité réseau sont appliquées).

[destroyedlolo]

Coucou,

Je reviens sur ce sujet car j'ai fait des testes supplémentaires et ... est-il possible que la GoPro récupère son altitude directement depuis les satellites, par triangulation par exemple ?

Je veux dire :

• J'ai fait des tests sur un trajet très chaotique (sentier en bordure d'une rivière de montage) : autant les altitudes sur le téléphones sont très lissées (mais c'était attendu), autant celles de la GoPro sont précises et réalistes. Par exemple, si je descends sur les berges de la rivière, ma trace GoPro descends bien de 3m !!
• la GoPro a plusieurs niveau de qualité de GPS. 2D normalement, qui passe a "3D" lorsqu'on a plus de 4 satelites. D'où ma question

[Gwinver]

Bonjour.

Une position GPS comprend normalement l'altitude.
Je ne comprends pas très bien la distinction 2D/D, dès que 4 satellites sont disponibles, l'altitude est connue.
Après, il faut faire attention au mode d'évaluation de l'altitude.
Certains systèmes de cartographie donnent l'altitude d'après la carte et non pas d'après le calcul GPS, ce qui peut expliquer l'aspect lissé.

[jiherve]

bonjour
pour la Gopro je ne sais pas mais ma montre de rando Sunnto utilise le GPS ET l'altitude baro si configurée pour, c'est très précis (QFE et altitude de ref renseignés bien sur), moins d'un mètre par rapport aux cartes IGN.
L'altitude GPS seule n'est pas très précise , 10m au mieux.
JR

[Gwinver]

Bonsoir.

La précision du GPS est fonction du nombre de systèmes utilisés (GPS initial, Galiléo, Baidu, Glonas) et de l'environnement (bâtiments, forêts, etc. ...).
La meilleure précision est obtenue en terrain dégagé.