Bonjour à tous,
J'ai souvent parcouru ce forum pour chercher des solutions à mes problèmes mais pour la 1ère fois je n'ai pas trouvé mon bonheur alors je me permet de créer ce post
Alors voilà mon problème : j'aimerais créer un algorithme qui me permette d'exploiter les données de ma centrale inertielle (IMU) pour en déduire la position. En pratique je vais fixer le capteur (Physilog 6S de Gait up si vous connaissez) au pied de mon sujet et le faire marcher. Mon objectif est de pouvoir reproduire le parcours au cours du temps de mon sujet.
Je mets en pièce jointe un exemple de fichier csv que j'obtiens avec les données des accéléromètres, des gyroscopes et des quaternions.
J'ai lu qu'il fallait commencer par "nettoyer" les données pour gérer les bruits de mesures puis réaliser un algorithme de fusion des données (filtre de Kalman le plus souvent).
Mon problème est que je ne sais absolument pas comment m'y prendre donc si vous avez des éléments qui pourraient m'aider je vous en serais très reconnaissant.
Bien à vous
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