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robot manipulateurs



  1. #1
    ABN84

    Arrow robot manipulateurs


    ------

    bonsoir,
    j'aimerais avoir une liste plus ou moins exostive des robots industriels disponibles sur le marché.
    ce que cherche en fait c'est à parametrer tous ces robots.
    j'ignore si les types de robots sont dependants des marques. si oui, il me faudrait connaite et la marque et le type associé (donc modèle). sinon, je me contenterais des types.
    merci.

    -----
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  2. #2
    Simplemind

    Re : robot manipulateurs

    Bonjour einstein

    Je te taquine un peu

    Tu as posté à 2h30 et tu devais être fatigué car ta demande me paraît bien ambitieuse.
    Je serais très étonné que quelqu'un tienne à jour une liste de tous ces robots. (enfin il y a peut être qq sur le net on voit des choses étonnantes parfois :P )

    Robots manipulateurs il faut savoir au moins quelle catégorie. Robots déplacement pour le déplacement simple de petites pièces ou de pièces lourdes et encombrantes. D’autres sont déjà un peu plus complexes, comme ceux spécialisés dans le pliage par exemple

    Chercher à paramétrer tous ces robots « Gluupsss » je serais très étonné qu'ils n'aient pas tous plus ou moins des structures de programme assez différents. Même s’ils utilisent des langages communs et de toutes façons ils ont des logiques assez différentes.
    Même dans les méthodes d’apprentissages des robots certains n’acceptent même pas des programmes de GPAO (soudure à l’arc par exemple).
    Et puis même si tu connaissais le langage encore faut-il avoir l'interface qui va bien.

    Beaucoup de hardware et de soft non pas d'exit-user, donc tu es obligé de passer par l'interface du constructeur et là c’est souvent impossible de faire rentrer même au chausse-pied le moindre petit bout de programme « made in here ».

    « Les robots sont-ils dépendants des marques » ? Je pense que l'on peut quasiment dire oui : car même s'ils ont des composants de fournisseur communs ou des langages communs leurs mise en œuvre fait partie du savoir faire du fabricant. Connaissant un peu le domaine pour faire causer entre eux deux robots de sociétés différentes c'est parfois assez sportif quand cela reste possible.
    On voit la difficulté lorsque l'on fait de la GPAO même avec des logiciels soit disant spécialisés.

    Bon ! voyons ce que vont nous dire nos petits camarades du forum.

    Cordialement
    _________________________
    Le progrès : trop robot pour être vrai. Jacques Prévert

  3. #3
    f6bes

    Re : robot manipulateurs

    Citation Envoyé par Simplemind Voir le message
    Bon ! voyons ce que vont nous dire nos petits camarades du forum.
    Bjr Einstein..
    Ce monde est vaste...
    Meme chose que Simplemind !
    Salutations judoka

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