fanuc créé un programme calcul macro

[invite2d025cc2]

bonsoir
je sollicitte votre aide et connaissance pour de la programmation macro sur fanuc esperan que que vous aurez quelque temp a me consacrer je vous remerci par avance

je suis programmeur regleur sur des centres usinage 4et 5 axes equipé de fanuc 11 m 15m 16 m 18 i et 18 m ( 6 centres d'usinage sur pieces aéronautique ) je maitrise relativement bien la programation en G code mais pour mes réglages je doit toujours faire mes calculs d'angles et mes origines parfois 10 ou 12 angle différent
je me penche donc sur de la macro pour tenter de réaliser un petit programme qui ferai ces calculs a ma place pour ce faire il me faudrai plusieurs formules dont je sui incapable de trouvé la syntaxe exacte :

pour calculer une hypotemus:

# 508 = racine carré de ( # 506 ² + # 507 ² )



pour trouvé un angle : ( en degré si possible )

# 509 = inverse tangente de ( # 507 / # 506 )


trouver le sinus d'un angle

# 510 = sinus de # 511


trouver le cosinus d'un angle

# 512 = cosinus de # 513


et les 2 dernieres formules plu complexe

si # 520 est plus grande que # 521 additioner # 530 et # 531


si # 520 est moin grande que # 521 soustraire # 530 a # 531



toute reponse meme partiel me sastiferai je vous remerci par avance
-----

[Zozo_MP]

Bonsoir
Je suppose que le code G de Futjisu n'accepte pas n'importe qu'elle macro fut-elle en VBA ou écrite sous excel.

Avez-vous un manuel d'utilisation des macros (dite Macro B) dans lequel les principales règles doivent être expliquées avec des exemples.
Est-ce que la syntaxe des macros diffère de la syntaxe des programmes principaux. Normalement les macros ne sont que des sous-programmes pouvant être appellés par le master.

En plus comme le Fanuc n'est pas standard, il peut y avoir des écarts d'interprétation selon les types de CN, donc il serait prudent de préciser un peu.

Cordialement

[invite2d025cc2]

bonsoir
si je poste sur le forum c'est que j'ignore certaine chose ,pour ce qui est de l'ecriture il sont faite sur la cn proprement dite
un exemple de macro : if [ #510 eq #511 ] goto 10
les syntaxe : cos sin tan eq if peuve etre utilisé pour les autres je ne sait pas

le manuel de 700 pages ne traite que sur 7 lignes de ce genre de macro
pour les type de CN de la 11 a la 18 M elles acceptent les meme syntaxes

je ne peut vous en dire plus

Cordialement

[polo974]

pour N² faire N fois N ,ça évite de passer par les log et exp... (sinon, c'est N^2)

doc:
chapitre 15 (15.3 et 15.5) de http://sti.ac-montpellier.fr/IMG/pdf...eur_fr_16i.pdf

un utilitaire gratuit (non testé)
http://www.ncplot.com/macrocalc/macrocalc.htm
et fouiller le reste du site...

merci google (fanuc "macro b" atan) ...

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jaunin]

Bonjour,
J'ai le manuel de la Fanuc Series 16i/18i/160i/180i-TA, Manuel de l'utilisateur pour tour, ce sont les mêmes pages que le MG envoyé par polo74 et moins pratique.
Salutations.
Jaunin__

[invite2d025cc2]

merci a vous pour les infos
la calculette marche bien
ma macro est fini
%
O10(programme calcul )
#501=-650(VALEUR X0 MACHINE )
#503=-750(VALEUR Z0 MACHINE )
(G54 B0 )
#5221=-700
#5222=-230
#5223=-550.3
#5224=0

(ANGLE A CALCULER #509 A #520 )
(G55)
#509=10
(G56)
#510=-15
(G57)
#511=
(G58)
#512=
(G59)
#513=

(CALCUL ADJ )
IF[#5221GT#501]GOTO10
IF[#5221LT#501]GOTO20
IF[#5221EQ#501]GOTO30
N10
#503=[#5221-#501]
GOTO50
N20
#503=[#501-#5221]
GOTO50
N30
#503=0
N50

(CALCUL OPP )
IF[#5223GT#501]GOTO60
IF[#5223LT#501]GOTO70
IF[#5223EQ#501]GOTO80
N60
#504=[#5223-#501]
GOTO90
N70
#504=[#501-#5223]
GOTO90
N80
#504=0
N90

(CALCUL HYPO )
#505=[#503*#503]
#506=[#504*#504]
#507=SQR[#505+#506]

(CALCUL ANGLE )

#508=ATAN[#504]/[#503]

IF[#5221GT#501]GOTO100
IF[#5221LT#501]GOTO110

(CALCUL G55)
#521=[#508-#509]

(CALCUL G56)
#522=[#508-#510]

(CALCUL G57)
#523=[#508-#511]

(CALCUL G58)
#524=[#508-#512]

(CALCUL G59)
#525=[#508-#513]

N110

(CALCUL G55)
#521=[#508+#509]

(CALCUL G56)
#522=[#508+#510]

(CALCUL G57)
#523=[#508+#511]

(CALCUL G58)
#524=[#508+#512]

(CALCUL G59)
#525=[#508+#513]

(CALCUL SINUS )
(G55)
#535=SIN[#521*#507]
(G56)
#536=SIN[#522*#507]
(G57)
#537=SIN[#523*#507]
(G58)
#538=SIN[#524*#507]
(G59)
#539=SIN[#525*#507]

(CALCUL COSINUS )

(G55)
#545=COS[#521*#507]
(G56)
#546=COS[#522*#507]
(G57)
#547=COS[#523*#507]
(G58)
#548=COS[#524*#507]
(G59)
#549=COS[#525*#507]

IF[#5221GT#501]GOTO120
IF[#5221LT#501]GOTO130
N120
( CALCUL ORIGINE X )
(G55)
#5231=[#501+#535]


N130
#5231=[#501-#535]

( CALCUL ORIGINE Z)

IF[#5223GT#501]GOTO140
IF[#52232LT#501]GOTO150
N140
(G55)
#5233=[#503+#545]

N150

#5233=[#503-#545]
M0
M30
%
je teste demai,n si j'ai le temp
merci encore de votre aide

je file au dodo 1h du matin c'est pas sérieux !!!

[Jaunin]

Bonsoir,
C'est comme ça quand on est passionné.
Bonne nuit et bon teste.
Salutations.
Jaunin__

[Zozo_MP]

Bonjour

Je ne sais pas si c'est volontaire mais vous n'utilisez pas de G54. Et êtes vous sur du bon emploi des codes 54 à 59
Il y a un Goto100 qui tombe dans le vide (pas de N100) donc soit le programme plante et vous envoi une alarme (avec arrêt machine) soit il va directe à la fin du programme et renvoi des valeurs fausses au programme maître.

Par ailleurs il me semble qu’il y a une erreur (ou plusieurs) car vous calculez deux fois
Car après le N100 vous repassez dans le N110 il devrait y avoir un Goto à la fin du 100 qui sauterait au moins le 110 sinon le programme va continuer est exécuter le 110

Pour ARTAN ne manque-t-il pas un test EQ
Pour #506 on notera que #504 pouvant avoir la valeur zéro une multiplication par 0 peut générer une erreur (selon la susceptibilité du code machine). Dans le meilleur des cas la valeur HYPO peut être à zéro ce qui pour moi est bizarre pour une hypoténuse (mais enfin on n’arrête pas les connaissances)

Par ailleurs vous ne testez pas dans certain cas « si égal à zéro » ce qui peut nuire à la robustesse du code. Même si certaine valeur ne peuvent être à zéro en théorie (voir ici le calcul origine X et Z)


Par ailleurs vous auriez intérêt à bien encadrer chaque macro avec un flag de début et surtout un flag de fin comme pour les blocs (<FDB> ou <EOB> : ) est-ce que pour les macros c’est bien % je croyais que c’était : deux points. Pour les s/s programme que mettez vous comme caractère de fin ???

Remarque
Comme vous mettez % au début et % à la fin on n'a l'impression que c'est un seul programme.

En réalité chaque bout de calcul est un mini programme qui doit pouvoir être appelé soit séparément (en tant que macro) soit par des variables de début qui indique un embranchement direct au premier calcul et puis aux autres calculs dans l’ordre dont vous avez besoin et pas forcément l’ordre du programme.
Je doute que vous soyez obligé de calculer toutes ces valeurs à chaque fois.
Mais peut être avez-vous besoin de toutes ces valeurs auquel cas oubliez cette remarque.


Faite bien attention au appel modal ou non modal. Car la remise à zéro ou non remise à zéro d'une variable peut réserver des surprises. Soit en cas de coupure de courant subite (le programme ne pourra pas faire de reprise au point d’arrêt) pendant le travail, soit en fin et début de journée.

Attention aux commentaires qui peuvent générer des retards dans l'exécution de la machine surtout s'ils sont additionnés à de nombreux appels aux s/s programmes ou macros.


Mais peut être vouliez-vous nous montrer seulement les calculs.

Cordialement

[invite2d025cc2]

bonsoir a vous
merci jaunin pour la bonne nuit, mais la soirée ma trainé toute la journé !! lol

pour repondre au commentaire de "zozo" il ya effectivement une erreur pour le N100 que j'ai corriger au travail cet aprem
pour le G54 ceci est volontaire cette macro ne servira qu'une fois au debut du reglage de la piece elle chargera tout les angles du programme donc ce n'est pas un sous programme mais un programme qui ne servira uniquement au regleur

pour les calcul origines qui serai egal a zero ceci est impossible zero etant les origine machine qui se trouve etre sur ces centre a l'extremité des axes
enfin pour les codes d'encadrement le logiciel de transfert integre les" eob" automatiquement lors du transfert du programme
pour les appel modaux et non modaux encore une fois ce programme ne sert qu'a calculer les origine piece suivant des angle différent mais en aucun cas ne seront introduit dans le programme piece il ne serviront qu'une fois
pour info je n'est eu kle temp de tester aujourdui mais je vous tiendrai au courant
si vous avez des proposition a me faire n'hésiter pas !!!
laisser moi vos essai et je les testerai volontier vu que je repette que je sui novice au niveau des macro !
enfin il y avait pas mal d'erreur du au besoin de sommeil surtout au niveau des goto voici ce qui me semblerai etre meilleur
bonne soirée a tous

%
O10(programme calcul )
#501=-650(VALEUR X0 MACHINE )
#502=-750(VALEUR Z0 MACHINE )
(G54 B0 )
#5221=-700
#5222=-230
#5223=-550.3
#5224=0

(ANGLE A CALCULER #509 A #520 )
(G55)
#509=10
(G56)
#510=-15
(G57)
#511=
(G58)
#512=
(G59)
#513=

(CALCUL ADJ )
IF[#5221GT#501]GOTO10
IF[#5221LT#501]GOTO20
IF[#5221EQ#501]GOTO30
N10
#503=[#5221-#501]
GOTO50
N20
#503=[#501-#5221]
GOTO50
N30
#503=0
N50

(CALCUL OPP )
IF[#5223GT#502]GOTO60
IF[#5223LT#502]GOTO70
IF[#5223EQ#502]GOTO80
N60
#504=[#5223-#502]
GOTO90
N70
#504=[#502-#5223]
GOTO90
N80
#504=0
N90

(CALCUL HYPO )
#505=[#503*#503]
#506=[#504*#504]
#507=SQR[#505+#506]

(CALCUL ANGLE )

#508=ATAN[#504]/[#503]

IF[#5221GT#501]GOTO100
IF[#5221LT#501]GOTO110

N100

(CALCUL G55)
#521=[#508-#509]

(CALCUL G56)
#522=[#508-#510]

(CALCUL G57)
#523=[#508-#511]

(CALCUL G58)
#524=[#508-#512]

(CALCUL G59)
#525=[#508-#513]

GOTO115

N110

(CALCUL G55)
#521=[#508+#509]

(CALCUL G56)
#522=[#508+#510]

(CALCUL G57)
#523=[#508+#511]

(CALCUL G58)
#524=[#508+#512]

(CALCUL G59)
#525=[#508+#513]

N115

(CALCUL SINUS )
(G55)
#535=SIN[#521*#507]
(G56)
#536=SIN[#522*#507]
(G57)
#537=SIN[#523*#507]
(G58)
#538=SIN[#524*#507]
(G59)
#539=SIN[#525*#507]

(CALCUL COSINUS )

(G55)
#545=COS[#521*#507]
(G56)
#546=COS[#522*#507]
(G57)
#547=COS[#523*#507]
(G58)
#548=COS[#524*#507]
(G59)
#549=COS[#525*#507]

IF[#5221GT#501]GOTO120
IF[#5221LT#501]GOTO130
N120
( CALCUL ORIGINE X )
(G55)
#5231=[#501+#535]

GOTO135

N130
#5231=[#501-#535]

N135

( CALCUL ORIGINE Z)

IF[#5223GT#501]GOTO140
IF[#52232LT#501]GOTO150
N140
(G55)
#5233=[#503+#545]
GOTO155
N150

#5233=[#503-#545]

N155
M0
M30
%

[Zozo_MP]

Bonsoir

J'ai vu que vous avez corrigé certaines erreurs

Il me semble qu'il en reste comme par exemple des Goto qui ne servent à rien

Pour IF[expression de la condition]GOTO Nx
Si l’expression conditionnelle est satisfaite (thrue), un branchement sur le N° de séquence N s’exécute sinon le programme continue à la ligne d’après.

Il vaudrait mieux faire des IF [expression de la condition]THEN (c’est plus zen) cela évite de mettre plein de goto qui ne servent à rien, alourdissent le code et complique le débugage.

Surtout que vous testez la plupart du temps que deux conditions, donc en deux lignes vous pouvez tout traiter.

La variable #503 mériterait une attention car elle peut être mise à Zéro dans une partie du programme alors qu’elle est utilisée plus bas dans le programme.

Pour (CALCUL ORIGINE Z) vous avez une coquille (erreur) sur la variable #52232 qui n’est pas définie avant
Vous utilisez aussi la variable #5233 qui n'a pas été définie au préalable donc erreur.

En plus en début de programme vous définissez deux variables (#5222 et #5224) qui ne sont pas utilisées dans le programme.
Compte tenu de vos informations fournies par vous et comme la macro ne transmet pas de valeur de variable à un autre programme ces deux variables ne servent à rien ou alors vous avez une autre raison qui m’échappe (ou c’est moi qui ne suis pas assez attentif).

Idem pour #511=
(G58)
#512=
(G59)
#513=
En réalité, je suppose vous utilisez G55, G56, G57, G58, G59 pour pouvoir rentrer la valeur des variables au pupitre, sinon je serais curieux de savoir pourquoi.


Cordialement

[invite2d025cc2]

bonsoir

ence qui concerne les GOTO qui ne serve a rien j'ai bien vu mais cela n'affectera en rien la macro meme si c'est vrai qu'il ne servent a rien
en ce qui concerne les IF je ne maitrise pas les THEN donc je n'utilise pas j'ai justement créé ce post pour avoir des expression de personne qui utilise et maitrise la macro comme vous semblez la maitrise je ne vois aucune proposition de votre ârt qui pourrai m'aider
la variable 503 est defini comme l'adjacent d'un triangle donc zero est impossible dans mon cas
pour les # 5231 et 5232 ces valeur existe deja dans tous les programme piece le G54 est la reference B0 et chaque B different (angle) seront calculer dans le G55 / G 56 / etc ... c'est pour cela que pour le moment certaine # n'ont aucune valeur et que je n'est pas fini les calcul pour ses # a la fin du programme car c'est un essai et si cela fonctionne je le finirai
cordialement

[invited93fd2fc]

Il vaudrait mieux faire des IF [expression de la condition]THEN (c’est plus zen) cela évite de mettre plein de goto qui ne servent à rien, alourdissent le code et complique le débugage.

Salut Zozo, le IF[...]Then n'existe pas en langage ISO Fanuc.
La seule chose utilisable c'est malheureusement le GOTO

JLuc69

[invited93fd2fc]

PS : oursblanc, je maitrise pas mal les macros fanuc, si tu as besoin d'un coup de main...

JLuc69

[invite2d025cc2]

merci pour ton aide jluc je posterai bientot au cas ou tu pourrai m'aider
la je sui déborder
merci pour ta proposition

[invitee037d932]

Salut Zozo, le IF[...]Then n'existe pas en langage ISO Fanuc.
La seule chose utilisable c'est malheureusement le GOTO

JLuc69

Bonjour
Avant toute chose je suis heureux d'avoir trouver ce forum consacré à Fanuc, il en manque sur la toile.
Ensuite pour préciser simplement que THEN existe chez Fanuc.
Voici la syntaxe:
++++++++++++++
si # 520 est plus grande que # 521 additionner # 530 et # 531
IF [#520 GT #521] THEN #532=#530+#531
+++++++++++++++
Voici le fonctionnement:
Si l'expression logique est vraie la macro après THEN est exécutée sinon elle n'est pas exécutée.
Effectivement ça simplifie énormément et évite de mettre des GOTO après.
Amicalement

[Zozo_MP]

Bonjour

Ce forum n'est pas consacré à FAnuc mais à la techno en général.

Je sais bien que le "then" existe mais j'évite d'être péremptoire car selon les machines cela peut varier.

Notre ami "Bougadul" connait sûrement des exceptions sur cette fonction.

Mais bienvenue parmis nous et j'espère que tu aménera tout ton savoir.
C'est très utile pour ceux qui n'ont pas ton expérience et tes savoirs.

Cordialement

[invite5d050033]

bonsoir a vous
pour le G54 ceci est volontaire cette macro ne servira qu'une fois au debut du reglage de la piece elle chargera tout les angles du programme donc ce n'est pas un sous programme mais un programme qui ne servira uniquement au regleur

bonjour
je viens de relire plusieure fois les different post et quelque chose m'interpelle.

les codes G54 G55 G56 G57 G58 G59 sont utiliser pour avoir d'autre reference en utilisation "normal" (decalage d'origine).
pourquois faire une macro de ce type alors qu'une machine a calculer progammable de "collegien ou de lyceen" peut largement faire l'affaire?
les macro sont souvent utiliser pour faire des "forme" poche ou des forme mais de dimention differente;ou des percage /alesage avec des rayon et angle different;ou quand on travaille avec des plan tableau il est preferable de se faire stroumfer un peut que de refaire tout le pgm surtout quand on a pas de logiciel de prog
pour ZOZO MP bien que j'ai travailler un bon nombres d'annees sur des cn je ne suis jamais aller chercher les capacité maxi des machine (prog bien sur mais puissance la )
le peut que je sait au niveau des macro c'est que je les aient toujour fait sur papier d'abord et ensuite rentrer dans la machine en prian saint carton de ne pas cartonner car on a vite fait d'oublier un detail et l'outil lui il subi
l'exression logique IF[exression conditionel] THEN est pratique et on peut avoir diferente solution comme par exemple
IF [#1 NE #2] THEN #4=1 (si#1 est different que #2 ;#4 aura pour valeur 1)
IF[#1 LT #2] THEN #4 = 2 (si#1 est inferieur a #2 alors #4 aura pour valeur 2)
ect ect avec EQ :egal
GE superieur ou egal
LE inferieur ou egal
GT superieur
a+