Principe de la simple différence du DGPS ( ou GPS différentiel )

[invite2088ca37]

Bonjour,

Voilà concernant le fonctionnement du DGPS ( sur lequel je dois travailler pour mes TPE, eh oui encore ... ), j'ai un peu de mal à saisir le principe de la simple différence ...

Je me base sur des sites comme http://www.lb.refer.org/sammuneh/ch2-4.htm
http://fr.wikipedia.org/wiki/Differe...tioning_system
Et sur le livre " GPS et Galileo, Systèmes de navigation par satellites ", de Jean-Marc Piéplu .

D'après wikipédia donc, on obtient quelque chose comme ça avec la simple différence : R1 − R2 = d1 − d2 + c(dt1 − dt2) + eiono1 − eiono2 + etropo1 − etropo2 + eephe1 − eephe2 + erelat1 − erelat2 + ereste
D1 et D2 étant les véritables distance récepteur/satellite, R1 et R2 les pseudo-distances, DT1 et DT2 les erreurs de synchronisation des horloges des récepteurs.
Résultat, on va obtenir à la fin quelque chose comme D1-D2 + un certain nombre d'erreurs parmis celles qui n'auront pas été éliminées. En quoi cela va-t-il permettre d'améliorer la précision ? Connaitre la différence des distances de chaque récepteur au satellite ne donne, que je sache, ni les distances en question, ni la distance entre les deux récepteurs ( si c'était le cas, en connaissant la position de l'un des récepteurs on aurait celle de l'autre, mais là je n'ai pas l'impression que ce soit le cas ... ). Certes vectoriellement c'est vrai ( si on prend D1 et D2 vecteurs de chaque récepteur au satellite, D1-D2 est égale au vecteur entre les deux récepteurs, mais je ne vois pas comment adapter ça aux distances ). Il y a quelque chose que je n'ai pas saisi ?

De plus, s'il s'agissait de connaitre D1 en connaissant D2 ( ou l'inverse ) puisque l'on connait la position de la station, cela n'éliminerait pas l'erreur de position du satellite ( puisque la distance entre la station et le satellite ne serait entachée que de l'erreur d'éphéméride, impossible à supprimer ainsi ), hors on me dit dans toutes mes sources qu'elle est belle et bien supprimée ...

Merci d'avance pour les éclaircissements
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[DAUDET78]

En gros, l'erreur du GPS, c'est les erreurs "normales" (position du satellite, erreur des horloges etc) et les erreurs du à la transmission entre le satellite et le récepteur.

les erreurs du à la transmission entre le satellite et le récepteur sont les mêmes pour deux récepteurs A1 et A2 "proche" (disons moins de la centaine de Km)

Si A2 est immobile, et si on retranche de la position GPS de A1 les variations de position GPS de la station fixe A2, on élimine les erreurs de position GPS du aux problèmes de transmission uniquement. Cette méthode était particulièrement intéressante du temps ou les US brouillait aléatoirement le GPS (erreur de mesure de la position de +-100 mètres avant 2002 en normal , +-2 mètres en différentiel !).
Maintenant on passe (valeurs de mémoire) à une erreur de mesure de la position de +-10 mètres en normal , +-2 mètres en différentiel .

Toutes ces valeurs pour une station GPS A1 sur un véhicule mobile. Pour A1 fixe, j'ai entendu parler d'une erreur de +-20 cm avec certain algorithme de calcul.

[invite2088ca37]

Oui je vois ce que vous voulez dire ( le vouvoiement est d'usage sur ce forum d'après ce que j'ai pu voir ), le problème c'est que ça oblige à comparer avec les 4 satellites ( à partir du moment où on parle de position on parle forcément de 4 satellites ), donc on s'éloigne de la simple différence ... ça serait logique que ce soit ce mode de fonctionnement, mais dans ce cas pourquoi les sites spécialisés disent le contraire ? ( ou alors c'est moi qui est mal compris ce qu'on y trouve ... ). Puisque à priori la simple différence c'est avec un seul satellite ( mais on élimine pas toutes les erreures ) et la double avec deux satellites.

[DAUDET78]

On détermine la position GPS de "B" à partir d'une constellation de satellites (4 c'est limite). On a la position de "B" qui est la station fixe de référence . On note la position soit PB0

Ensuite

On détermine la position GPS de "A" à partir d'une constellation de satellites (4 c'est limite). On a la position de "A"
On détermine la position GPS de "B" à partir d'une constellation de satellites (4 c'est limite). On a la position de "B" . On voit l'erreur de position PBn-PB0 et on la transmet à "A" pour faire la correction

Donc ce n'est pas une correction satellite par satellite, mais une correction sur la position calculée à partir des satellites

Mois je tutoie ...

[A voir en vidéo sur Futura]