Salut,
Je pense que tu aurais plus de réponses si tu posais une question spécifique sur un problème précis. La en gros du nous dit que tu as un projet et tu nous demande de le concevoir.
Il est ou ton problème?? la fabrication, l'algorithme de commande, le dimensionnement???
Il y a plusieurs possibilités à mon avis essaie déjà de dégrossir le travail.
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